Współpraca z Politechniką Krakowską

Pierwszym poważniejszym i oryginalnym tematem współpracy był projekt realizowany na Politechnice Krakowskiej, jako grant ówczesnego KBN. Dotyczł on zastosowania wysokociśnieniowej hydrauliki wodnej (z programu Nessie) do napędu i sterowania maszyn i urządzeń, przeznaczonych do pracy w obszarach o specjalnych wymaganiach ekologicznych czy też sanitarnych.

Taki kierunek działań wpisał się świetnie w działalność prowadzoną w ramach zajęć dydaktycznych i badań naukowych prowadzonych w Laboratorium Napędów i Sterowania Hydraulicznego i Pneumatycznego Instytutu Maszyn Roboczych (od 2003 roku Instytutu Konstrukcji Maszyn) Politechniki Krakowskiej, który wybrał jako partnera firmę Sauer – Danfoss znajdująca się wśród przodujących producentów elementów hydraulicznych, szczególnie do urządzeń mobilnych.

Manipulator

Liczne stanowiska laboratoryjne wyposażone są w wysokiej klasy elementy hydrauliki, jak silniki, pompy oraz zawory czy układy Load Sensing. Budowa i zasada działania oraz praktyczne sprawdzenie na stanowiskach laboratoryjnych i badawczych są znakomitą podbudową wiedzy i praktyki zarówno dla studentów jak i kadry naukowej.

Wyżej wymienione doświadczenia przenoszone są na fizyczne rozwiązania. Firma bardzo chętnie wspiera pomysły i rozwiązania niekonwencjonalne. Przykładem jest terenowy pojazd z napędem hydrostatycznym, który został zbudowany przez studentów w ramach Koła Naukowego Maszyny Robocze. Wykonano również symulator maszyn mobilnych, który wykorzystuje kontroler PLUS+1 w roli elementu układu sterowania i programem Matlab/Simulink, gdzie znajduje się model matematyczny hydraulicznego napędu jazdy.

Pojazd

Współpraca jest znakomitym narzędziem łączącym wiedzę praktyczną i doświadczalną pracowników naukowych i przedstawicieli firmy Sauer-Danfoss. Efektem tego są wspólne seminaria i konsultacje organizowane dla przemysłu, kadry akademickiej oraz studentów na terenie Wydziału Mechanicznego Politechniki Krakowskiej lub siedziby firmy we Wrocławiu.

Należy tu wspomnieć o jednym z nich zorganizowanym na terenie Wydziału Mechanicznego PK na temat „Engine Emissions 2010”. Seminarium, będące częścią globalnego programu organizowanych przez firmę Sauer-Danfoss spotkań przedstawicieli producentów maszyn na całym świecie, poświęcone było zagadnieniom związanym z wprowadzaniem nowych przepisów TIER IV/Stage IV, czego efektem są nowe wyzwania w konstrukcji maszyn roboczych. Omówione zostały na nim zagadnienia nowych technologii ograniczających poziom emisji spalin, jak również - i przede wszystkim – nowoczesne rozwiązania w zakresie systemów napędowych maszyn.

Seminarium